2015年1月25日，星期天下午，我在博佳機器人俱樂部上課。
我們的任務(wù)是搭建一個開合橋，開合橋主要的部分是齒輪箱和方塊板。齒輪箱的作用是：減慢速度，改變方向90度和自鎖。開合橋的構(gòu)建時會用到剛性結(jié)構(gòu)和撓性結(jié)構(gòu)，剛性結(jié)構(gòu)也是三角形結(jié)構(gòu)，是穩(wěn)定結(jié)構(gòu)；撓性結(jié)構(gòu)是不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，也是多邊形結(jié)構(gòu)。