有一天，熊貓皮皮和狗熊盼盼一起要走過一座獨木橋。可是這座橋又小又窄，只能走過一只小熊。皮皮說：“我個子大，讓我先過。”盼盼說：“不行，我個子小，大的應讓小的，讓我先過。”他倆擠來擠去，你不讓我，我不讓你。忽然，“撲通”一聲，盼盼掉進了小河里。
皮皮看著盼盼在水里掙扎的樣子，心里很后悔，心想：我錯了，應該讓盼盼的。于是，皮皮馬上把手里的皮球扔給盼盼，讓它抱住皮球浮到水邊，把盼盼用力拉上來，并讓盼盼先過了橋。
后來，皮皮和盼盼成了好朋友。